Архив рубрики: Исполнительные устройства

Подборка схем исполнительных устройства, рулевые машинки, регуляторы хода и все для управления перемещением и выполнением команд.

Рис. 7.27 Регулятор хода Вариант 10

Регулятор хода двигателя (вариант 10)

Компактный регулятор хода можно собрать по схеме, представленной на рис. 7.27. Подробное описание находится в [18].

Читать далее

Рис. 7.29 Схема сервоусилителя Вариант 1

Схема рулевой машинки (радиоуправление)

Рулевые машинки отличаются от регуляторов хода меньшей мощностью используемых двигателей и наличием механической обратной связи между двигателем и потенциометром, определяющим длительность опорных импульсов. Кроме того, часто целесообразно коэффициент удлинения разностных импульсов делать больше 40.

Читать далее

Рис. 7.30 Сервоусилитель рулевой машинки Вариант 2

Схема рулевой машинки

В этом варианте схемы рулевой машинки удлинитель реализован на операционном усилителе DA2, что повлекло за собой необходимость замены микросхемы DDI на другой тип. Принципиальная схема второго варианта приведена на рис. 7.30.

Читать далее

Рис. 7.33 Схема сервоусилителя рулевой машинки Вариант 3

Схема рулевой машинки с выходным каскадом на транзисторах

Количество транзисторов в выходном каскаде можно уменьшить, собрав сервоусилитель по схеме, приведенной на рис. 7.33. Элементы CI, R5, R23 и С4, R6, R22 обеспечивают отрицательную обратную связь по скорости, что делает подход рулевого устройства к новому положению равновесия более плавным.

Читать далее

Рис.-7.34-Схема сервоусилителя рулевой машинки Вариант 4

Схема рулевой машинки на микросхеме ВА6218 (5-18V, 0.7A)

От транзисторов в выходном каскаде можно вовсе отказаться, если в распоряжении имеется специализированная микросхема ВА6218 либо BA6418N. Первая работает в диапазоне напряжений 5—18 В при максимальном токе нагрузки 0,7 А, вторая — в диапазоне 5—15 и токе до 0,5 А. Цоколевка микросхем полностью совпадает. Принципиальная схема сервоусилителя принимает вид, показанный на рис. 7.34, а печатная плата — на рис. 7.35.

Читать далее

Рис. 7.40 Вариант схемы ждущего мультивибратора

Схема рулевой машинки на микросхемах

Промышленность выпускает мощные сдвоенные операционные усилители КР1040УД2 (импортный аналог L2724) с допустимым током нагрузки до 1 А, что позволяет объединить функции удлинителя импульсов и выходного мостового каскада. Действительно, ведь выходы операционных усилителей выполняются по двухтактным схемам, образуя, фактически,половину моста. Схема принимает вид, изображенный на рис. 7.36. На рис. 7.37 приведена печатная плата.

Читать далее

Рис. 7. 38 Схема сервоусилителя рулевой машинки Вариант 6

Сервоусилитель собранный полностью на микросхемах

На рис. 7.38 изображена схема сервоусилителя, в которой транзисторы полностью отсутствуют. Ждущий мультивибратор выполнен на одном из триггеров микросхемы DD1. Длительность импульса, формируемого этим устройством, определяется величиной исходного напряжения на конденсаторе С2, которое изменяется при вращении оси потенциометра R2, связанного с рулевым устройством.

Читать далее

Рис. 7. 41 Схема сервоусилителя машинки. Вариант 7

Сервоусилитель рулевой машинки на микросхеме TA7291P

Принципиальная схема

Компактная рулевая машинка может получиться на основе схемы регулятора хода, опубликованной в [18]. Принципиальная схема соответствующего сервоусилителя изображена на рис. 7.41.

Читать далее

Рис. 7. 43 Принципиальная схема сервоусилителя с использованием режима торможения

Сервоусилитель с режимом торможения, на микросхемах

Принципиальная схема сервопривода, в котором используется режим торможения, приведена на рис. 7.43. Ждущий мультивибратор реализован на элементе DD1.1. Длительность опорного импульса управляется потенциометром R2, механически связанным с редуктором двигателя рулевой машинки.

Читать далее

Рис. 7. 45 Сервоусилитель на специализированной микросхеме

Схема рулевой машинки на микросхеме M51660L

Если удастся приобрести специализированную микросхему M51660L, то сервоусилитель можно собрать по ее стандартной схеме включения, изображенной на рис. 7.45. На вход необходимо подавать канальные импульсы положительной полярности и амплитудой 4—5 В. Напряжение питания микросхемы 4,8—7 В. Максимальный ток, отдаваемый в нагрузку, не должен превышать 0,8 А.

Читать далее